2003年6月26日,龙工集团与宜春市人民政府签订《龙工集团在宜春(高安)投资建厂意向书》；8月22日，龙工集团分别与宜春市人民政府、高安市人民政府正式签订《龙工集团高安投资项目协议书》；9月12日，江西龙工齿轮有限公司在高安市工商局注册成立，当年便租赁厂房投入生产。

　　2005年4月15日，经江西省工商行政管理局核准，江西龙工齿轮有限公司更名为江西摩纳凯齿轮有限公司；10月28日，江西省人民政府下达《中华人民共和国外商投资企业批准证书》，批准江西摩纳凯齿轮有限公司变更设立为外商企业境内投资企业；11月17日，江西摩纳凯齿轮有限公司随母公司——中国龙工控股有限公司在香港联交所主板上市（股票代码：03339）。

　　2006年2月21日，高安市发展和改革委员会批准江西摩纳凯齿轮有限公司“工程机械齿轮扩产改造项目”在高安市新世纪工业园建设；3月19日，中国龙工控股有限公司确定江西摩纳凯齿轮有限公司扩建年产5万套齿轮工程； 4月7日，第一期工程开工建设；8月2日，江西省对外经济贸易合作厅批复，同意江西摩纳凯齿轮有限公司的全部股权转让给中国龙工发展控股有限公司，公司变更为外商独资企业并更名为摩纳凯齿轮（江西）有限公司。公司投资总额由2600万元人民币增至13800万元人民币，注册资本由2000万元人民币增至6000万元人民币。

　　2007年4月16日，江西省对外经济贸易合作厅批复，摩纳凯齿轮（江西）有限公司名称变更为龙工（江西）齿轮有限公司，地址由高安市新世纪工业园变更为高安市龙工大道1号，投资总额由13800万元人民币增加至68000万元人民币，注册资本由6000万元人民币增加至26000万元人民币；9月，第一期30000平方米厂房建设完工，公司由原租赁厂区迁入高安市龙工大道1号新厂区生产，当年实现销售收入12385万元。

　　2008年5月，公司第二期工程开工建设，至2009年12月，第二期厂房建设全部竣工。至此，公司厂房建筑总面积达到11万平方米。

　　2017年5月，叉车整机项目落户江西高安，实现了零部件到整机，工程机械到物流设备的跨越。销售收入由2004年的2906万元增加到2020年的20亿。